3月末，苏州的空气中还带着些许凉意。步入尚金湾总部科技园的大门火牛网，络绎不绝的参访者热情如潮，围绕具身智能应用落地的交流声此起彼伏。从远处跑来的机器人“小麦”手指握拳、上下摆臂、腰板挺直，以每秒2米的移动速度，享受着众人的围观。
“2023年以来，人工智能的应用能力得到巨大发展。今年，机器人本体的运动能力出现巨大提升。”魔法原子副总裁兼研发负责人陈春玉说，当具身智能技术范式发生巨变，端到端的技术路线让机器人拥有了自主能力，使得应用落地加快释放，这超出了业内预期。
小麦是魔法原子“一手带大”的人形机器人。别看公司成立于2024年，早在数年前其创始团队就开始涉足机器人研发。如今，大模型技术的发展为人形机器人带来了更多的市场前景，也给魔法原子在工业、商业等场景落地提供了广阔的想象空间。
尽管现阶段具身智能概念火爆异常，商业化路径仍面临诸多争议，机器人走进家庭生活究竟还有多远？每日经济新闻《机器人产业链一线调研》第二期实地探访魔法原子，近距离感受具身智能在未来五年的技术迭变与更多可能性。
本体轻量化趋势
“今年以来，跑酷、空翻等高难度动作集中涌现，人形机器人正在用颠覆性的运动能力重塑商业化进程。”跟随陈春玉走进实验室，小麦们正在接受各项数据采集与性能调试，可以看到，无论直膝行走还是屈腿奔跑，小麦都趋于仿人，并可以适应马路、跑道、草地、山坡等多种环境地形。
相较步行而言，奔跑对人形机器人关节模组的爆发力与控制精度提出了更高要求。陈春玉解释道，小麦全身具备42个自由度，电机、减速器、控制器等关键零部件是其核心要素，因此关节模组在人形机器人成本中的占比很高，自研往往是降本的有效途径。
2023年，电机技术的小型化与大扭矩得到了空前发展，结合运动控制算法的突破，电驱人形机器人拥有了如液压驱动般的高爆发力。随着电机驱动技术成为主流，电机及模组设计方式也历经了多轮迭代。如今，机器人本体的轻量化是研发团队攻克的方向。
今年2月，魔法原子的自研灵巧手MagicHand S01正式上线。作为人形机器人与物理世界进行交互的末端执行器，灵巧手的设计与开发难度很大。要达到手部5公斤的高负载能力，魔法原子选用11个更大扭矩的电机，而在非承重结构上进行轻量化设计，让重量与性能得以平衡。
关节更小、整机更轻，才能让人形机器人拥有更高灵活度，做出更复杂的动作。除轻量化设计外，陈春玉也在思考是否需要改变整机构型，以满足不同场景的需求。例如，工业场景需要负载能力更大的机器人，用来搬运物体；家庭生活场景则需要运动范围更大的机器人，以便摔倒后可以自主爬起。
从“能动”到“能用”
从实验室步行至室外空地，工程师们开始为小麦做常规室外测试。陈春玉告诉记者，近两年，小麦的运动能力发展迅速，跑步速度可达每秒2米，这得益于运动控制算法的持续优化。
就在调研的前两天火牛网，魔法原子刚刚发布端到端“原子万象大模型”，将多模态感知、自主导航、操作抓取与运动控制等功能融合到一起，并与场景深度绑定，让人形机器人在各种垂直场景中实现自主规划和自主作业。
逐鹿具身智能，创新“快慢双模”协同架构，是魔法原子探索机器人从“能动”向“能用”进化中交出的一份答卷。陈春玉表示，人形机器人的运动能力与作业能力是各家厂商竞争的重要板块。
简单而言，基于动作专家模型的“快系统”可以保障机器人各个部位快速适应环境，相当于在人类“小脑”中增强运动能力，是机器人能用的基础；而基于多模态大模型的“慢系统”则可以让机器人理解复杂环境，让“大脑”完成长序列任务中的自主规划。
于是，人形机器人便拥有了空间智能、语言智能与行为智能，但新的问题随之而来。陈春玉意识到，当前视觉语言模型的所有数据都源自互联网视频和仿真数据，但无法还原真实物理交互，高质量的真机数据才是具身大模型技术突破的关键。
在真实物理世界标准化、规模化地采集与处理数据，利用真实数据不断完善与优化模型，是增强机器人与环境动态交互能力的重要路径，也是让人形机器人从“能用”走向“通用”的关键一步。
真实数据哪里来？
当下具身智能概念火热，但业内普遍认为人形机器人的终局未定。
在机器人领域，魔法原子的主创团队耕耘已久。魔法原子总裁吴长征带队攻克运动控制、环境感知等机器人关键技术的时间可以追溯到2020年。彼时，魔法原子的创始团队，参与了小米第一代仿生四足机器人的研发、生产等工作；一年之后，小米“铁蛋”正式面世，吴长征和魔法原子创始团队的创业故事也从此拉开序幕。
2021年，魔法原子创始团队开始自主研发四足机器人产品，得益于此前为小米做“铁蛋”的经验，团队很快推出了两代四足机器人产品。2022年，团队面对历经两代四足机器人产品技术研发所积累的运动控制、核心关节模组、智能算法方向上的技术积累，开始思考机器人真正落地应用的路该怎么走。
魔法原子团队最终决定进入人形机器人领域，瞄准最终极的通用人形机器人发力。2023年3月，团队第一代全尺寸人形机器人亮相，虽然步履蹒跚，但已经是当时国内极少数能够具备行走能力的全尺寸人形机器人。2023年的世界机器人大会上，魔法原子人形机器人为观众制作咖啡，这也是全球第一个实现咖啡拉花的人形机器人，成为大会焦点。
为了训练优化大模型能力，魔法原子又与追觅科技达成战略合作，持续采集生产环境中的真实数据。吴长征表示，之所以选择家电制造领域收集数据，是看中了品种多、产线柔性需求高的特性。陈春玉指出，目前魔法原子已形成数百万条高价值训练样本，这些数据还原了真实世界的物理交互，让人形机器人从“能理解”进化到“能行动”。
在进驻追觅工厂三个月后，小麦交出了自己的季度成绩单。在点胶工序中，小麦的成功率和效率提高了几倍，堪称“最卷打工人”。陈春玉告诉记者，过去经典的控制路线是通过视觉识别、位姿估计和轨迹规划来完成，各个模块相互独立，具身智能技术则给机器人的作业能力上赋予泛化性和通用性，自主处理长序列训练中遇到的各种异常问题。
“这一轮人形机器人的爆发，来源于传统机器人产业与具身智能产业的双向奔赴，相互融合，”陈春玉谈到，未来，魔法原子也会向合作伙伴开放部分数据集，推动各行各业共同探索应用场景落地，“共创需要耐心，把时间窗口期预留出来，才能慢慢看到改变”。
快迭代与慢落地
如果说电驱技术的发展、运动控制算法的迭代、大模型的出现，是具身智能技术被看见的转折点，那么接下来，人形机器人又将在何时迎来产业落地元年？
创业5年，魔法原子自研团队以四足机器人躬身入局，2022年开启通用人形的研发征程，而今年，陈春玉发现，“量产”“落地”开始被投资端、产业端、政府端的参访者反复提及。
“在之前，从投资人的角度，他们更侧重本体技术能力的突破，作业能力是否能真正做到足够泛化，我们能否在这波具身智能的发展浪潮中脱颖而出；从产业合作的角度，他们更关心机器人能否在实际场景中解决实际问题；而政府端则希望了解我们还需要哪些支持与帮助。”在说起不同参访者的核心诉求时，陈春玉观察到，如今，大家关注的话题开始逐渐收敛，已落到聊场景应用的终极目标上。
去年年底，魔法原子获得1.5亿元天使轮融资，并计划在今年将量产400台人形机器人，进入工业、商业场景。停车疏导、门店导购、餐厅服务“打工人”小麦的作业场景还在持续拓宽。
若把工业场景的技能训练与商业场景的感知交互融合在一起，又会是怎样的落地应用场景？陈春玉乐观预计五年内人形机器人将走进普通人的家庭生活。“这几年的技术迭变非常快，中间再有1到2次的技术突变会加速这个过程。”他进一步表示，人形机器人的技术发展需要看这两次技术突变发生在什么时候，可能会让人措手不及。
2025年，中国人形机器人市场规模预计超82亿元，市场火热、竞争激烈、争议不止，人形机器人会过早形成红海吗？
陈春玉表示，当技术路线逐渐收拢，未来家庭生活服务领域可能会形成巨大红海，出现巨头玩家。但B端场景的市场容量巨大，能让有足够多的厂商去做擅长的事，在每个细分领域都能找到生存空间。
如何做好差异化定位和布局，往往是拉开不同人形机器人企业发展差距的关键。
未来，魔法原子将重点投入本体量产、技术迭代及应用开拓三个方面。陈春玉看到了激光雷达与视觉传感器数据共享的前景，也看到具身智能技术的迭代尚无止境。
他说：“只有技术足够成熟火牛网，最终服务于应用场景，才是机器人的通用未来。”
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